Errichtet zwischen 1321 und 1341 zunächst als Burgsitz. Im Spätmittelalter fanden Änderungen statt und im 17. Jahrhundert ein Ausbau zur Jagdresidenz durch Nassau-Hadamar. Lange Zeit diente das Schloss als Schule, Wohnraum und Werkstatt. In den letzten Jahren renoviert und erweitert, ist es heute Verwaltung, Museum und Bürgerhaus.

Als ältester Teil gilt der rechteckige, fünfstöckige Wohnturm am ehem. Graben. Rechtwinklig nach Westen und an der Hofseite zwei weitere, ähnliche Anbauten. Der Turm am Hof hat einen spätgotischen, gegliederten Wehrgang mit Dacherkertürmchen, auf dem das barocke Walmdach aufsitzt. Die Turmgruppe wird durch eine gemeinsame Wendeltreppe erschlossen. Der östliche, dreistöckige Hauptflügel stammt aus dem 16./17. Jahrhundert und wurde mehrfach verändert. Hofseitig hat er einen runden Treppenturm und am Graben einen runden Schalenturm. Die stumpfwinklig anschließende Arkadenwand mit vier bauchigen Säulen toskanischer Ordnung entstand 1672 und ist Teil eines neuen Saalbaues. Von der Hofmauer steht noch ein Reststück mit Pforte und Halbturm. Reste der Außenbemalung sind restauriert. Das Innere enthält einen gewölbten Saal, zahlreiche Türgewände und Fragmente einer qualitätvollen Architekturmalerei der Spätrenaissance.